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什么是機械系統(tǒng)的靜態(tài)模型和動態(tài)模型
靜態(tài)模型就是物體在靜止狀態(tài)下的模型,他主要表示物體的外形,尺寸。
動態(tài)模型就是物體在運動狀態(tài)下的模型,主要表示物體的運動形態(tài),動運軌跡,傳動部件,動運部件等。
怎樣建立一個機械系統(tǒng)(如 減速箱)的數(shù)學模型?
機械系統(tǒng)對象的物理模型,也就是他是怎么工作的,然后在它的基礎(chǔ)上建立動態(tài)模型,你可以看看《機械控制系統(tǒng)》這本書,對你應(yīng)該有幫助,里面介紹了一些典型的機械系統(tǒng)以及數(shù)學模型和控制模型,有了這些之后,在matlab上仿q真就變得很容易了!
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模型是什么?
模型是系統(tǒng)知識的抽象表示。我們不能僅僅通過語言來描述一個系統(tǒng),也不能僅僅通過記憶來記錄關(guān)于系統(tǒng)的知識。知識是通過某種媒介來表達的,這種媒介所表達的內(nèi)容就是模型。而知識形成媒介的過程就是建模,或者稱為模型化。通常模型可以使用多種不同的媒介來表達,比如紙質(zhì)或電子文檔、縮微模型/原型、音像制品等等。而表達模型的體現(xiàn)方式也是多種多樣的,常見的有圖表、公式、原型、文字描述等等。
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機械振動的動力學模型是什么
機械振動有不同的分類方法。按產(chǎn)生振動的原因可分為自由振動、受迫振動和自激振動;按振動的規(guī)律可分為簡諧振動、非諧周期振動和隨機振動;按振動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的特性可分為線性振動和非線性振動;按振動位移的特征可分為扭轉(zhuǎn)振動和直線振動。就是把真實機器按照一定比例做出來,以及外觀動態(tài)效果的一種模仿。
受迫振動
自激振動
在非線性振動中,系統(tǒng)只受其本身產(chǎn)生的激勵所維持的振動。自激振動系統(tǒng)本身除具有振動元件外,還具有非振蕩性的能源、調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)和反饋環(huán)節(jié)。
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