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什么是機械系統(tǒng)的靜態(tài)模型和動態(tài)模型
靜態(tài)模型就是物體在靜止狀態(tài)下的模型,他主要表示物體的外形,尺寸。
動態(tài)模型就是物體在運動狀態(tài)下的模型,主要表示物體的運動形態(tài),動運軌跡,傳動部件,動運部件等。
怎樣建立一個機械系統(tǒng)(如 減速箱)的數(shù)學模型?
機械系統(tǒng)對象的物理模型,也就是他是怎么工作的,然后在它的基礎上建立動態(tài)模型,你可以看看《機械控制系統(tǒng)》這本書,對你應該有幫助,里面介紹了一些典型的機械系統(tǒng)以及數(shù)學模型和控制模型,有了這些之后,在matlab上仿q真就變得很容易了!
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模型展示形式分為平面展示和立體展示(標識是平面展示的一種例如圖冊示例圖)。
實體模型從表現(xiàn)形式可分為靜模(物理相對靜態(tài),本身不具有能量轉換的動力系統(tǒng),不在外部作用力下表現(xiàn)結構及形體構成的完整性)、助力模型(以靜模為基礎,可借助外界動能的作用,不改變自身表現(xiàn)結構,通過物理運動檢測的一種物件結構連接關系)以及動模(可通過能量轉換方式產(chǎn)生動能,在自身結構中具有動力轉換系統(tǒng),在能量轉換過程中可表現(xiàn)出的相對連續(xù)物理運動形式)。
虛擬模型分為虛擬靜態(tài)模型、虛擬動態(tài)模型、虛擬幻想模型。
模型≠商品。任何物件定義為商品之前的研發(fā)過程中形態(tài)均為模型,當定義型號、規(guī)格并匹配相應價格的時候,模型將會以商品形式呈現(xiàn)出來。
類比模型:在不同的物理學領域(力學的、電學的、熱學的、流體力學的等)的系統(tǒng)中各自的變量有時服從相同的規(guī)律,根據(jù)這個共同規(guī)律可以制出物理意義完全不同的比擬和類推的模型。例如在一定條件下由節(jié)流閥和氣容構成的氣動系統(tǒng)的壓力響應與一個由電阻和電容所構成的電路的輸出電壓特性具有相似的規(guī)律,因此可以用比較容易進行實驗的電路來模擬氣動系統(tǒng)。
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